巨大挑战(单例):在基于机器人的点胶应用中,带着装满粘性液体的软管的机器人会做出几个不同的动作,这可能会导致弯曲,有时还会导致故障。 汽车行业中,设计车身大多会使用涂漆、粘合剂、密封剂和其他粘性液体。在机器人往返的运动中,2、3轴造成弯曲这种类似于剪刀的效应会对软管的金属护套造成压力,***终导致故障。 鉴于该应用的特殊性,可使用带有旋转托架的断点以减轻软管弯曲半径上的压力。随着汽车底板消音材料和随后出现的接合工艺的应用(如,用粘合剂将汽车外壳内部和外部车身相接合),基于机器人的点胶技术越来越受到人们的欢迎。如今,机器人点胶已成为电动汽车 (EV) 电池生产的组成部分,对汽车行业而言更加重要。在点胶过程中,机器人将热感应材料涂抹于安装在散热器顶部的电动汽车电池托盘上。这种材料会吸收电池的热量,而下方的散热器则会冷却电池。
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