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工博士:机器人管线包与机器人导轨坦克链
发布时间:2022-08-26        浏览次数:95        返回列表
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很多人以为机器人线缆只给机器人用,其实这是不对的。机器人电缆是工业上拖链用电缆和机械手用电缆的总称。拖链和机械手所需的电缆特性因零件不同而不同。
 
机器人一般是柔性线缆,具有高柔性、高强度、高抗弯、高抗旋转、高抗腐蚀、高耐磨、高抗摔、高抗撕裂、高耐油、高耐低温、高耐水解、高抗紫外线等特性,功能非常强大。机器人电缆往往具有良好的绝缘和防滑特性,在室温下具有良好的耐酸碱性。
 
众所周知,机器人管道包可以在机器人生产过程中保护机器人线束,无论机器人如何移动和旋转,线束在管道包的保护下都不会受到伤害。机器人的七轴坦克链也是用来保护电缆的,因为机器人在导轨上来回移动时,电缆拖地与地面或其他部位摩擦,电缆的外保护层会因长期摩擦而磨损。房间里暴露的导电物体。容易造成不必要的伤害,所以需要坦克链来保护电缆,延长电缆寿命。那么管道包和罐链都是用来保护线缆不受损伤的,那么两者有什么区别呢?为什么不能互相替代?
 
机器人电缆:不规则运动方式为“扭转”运动,速度一般不会很快。主要难点是不规则重音模式。在日常生活中,我们折断金属的方式和机器人电缆的操作方式有些类似,所以机器人电缆还是很难的。其次,机器人电缆的屏蔽方式是缠绕,这也是为了适应“扭转”的运动方式。
 
拖链索:移动的方式是来回移动。虽然也很复杂,但受力点相对固定,所以难度比机器人电缆小很多。由于它们的受力点不同,设计方法也不同,尤其是屏蔽电缆。把机器人屏蔽电缆换成屏蔽拖缆会导致屏蔽层断裂,刺破绝缘层造成短路是非常危险的,所以两者不要互相替换。

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