*机器人项目集成与机器人贸易服务及机器人周边设备等
*以工博士机器人物联网,第七轴地轨、变位机、夹爪、快换盘、围栏、管线包、防护服、绕线器等模块化操作设备产品
机器人管道包是机器人手臂运动时保护手臂的电缆,包括通讯线、连接线、供电电缆、水管等。管道包用于保护机器人的电缆系统,帮助减少电缆的损坏和老化,降低故障率,延长电缆的寿命周期。
管道包的寿命取决于这三点:
日常维护:
记录管线包与各机器人之间的干涉,及时缩短和加长管线包1-3或3-6的长度。如果改变管道包的位置不能保护管道包,在厂家允许的情况下,调整机器人的运行轨迹,并及时倒车。并检查轴接头6是否松动或受到冲击。
管道更换:
高柔电缆弯曲次数超过500万次时,建议更换;水煤气管道使用寿命超过3年时,建议更换;现场设备在使用过程中,有一些特殊的工位,对电缆造成很大的磨损;建议准备备用线束;当故障发生时,可以添加临时线束以快速恢复生产。
管道的定期检查:
如果管道包安装和维护不当,事故会频繁发生,如外护套损坏或内置电缆断裂。设备维护工程师需要定期检查和维护管道包。
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