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工博士：管线包是什么？有什么作用|机器人管线包

发布时间：2022-04-14 浏览次数：414 返回列表

工博士管线包产品线覆盖了全球知名机器人的全系列型号，用更优的结构设计来减少对机器人运动轨迹的影响，用更好的产品质量来保护机器人的电缆系统，减少机器人损坏和电源的老化并显著提升整体生命周期，打造行业管线包品质!

管线包用来保护机器人线束提升电缆的使用寿命，在保证机械臂灵活性的同时减小线束对机器人运动轨迹的限制。

目前市面上的主流是波纹管管线包，即将波纹管作为外护套对线缆实现防护，使用摩擦球对波纹管外侧易损部位加以保护，对于功能比较复杂的应用会在波纹管上增加弹簧伸缩装置，以尽可能保证管线服帖机器人且便于调试，上海发那科的CPP管线包也是如此。另一种是使用防磨材质（一般是耐磨、耐高温的布料）对管线进行包裹，在机器人法兰上增加一件C形法兰，管线通过支架、弹簧后与C形法兰服帖接触,该方案被部分机器人厂家采用，但因该方案结构上精巧且对线束的要求很高，实现的技术难度大，且需要维护人员严格按照技术要求进行维护，所以相比波纹管管线包较为少见。下图是上海发那科的两款管线包产品，主要应用于点焊和搬运应用。

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